Роботизовані ноги повторюють рухи людини

0
122

Група американських дослідників створила роботизовані ноги, які, за словами вчених, найбільш точно повторюють руху людських ніг, повідомляється на сайті Institute of Physics. Ключовим компонентом системи, що відповідає за ходьбу у людини, є так званий центральний генератор впорядкованої активності (central pattern generator (CPG)). CPG являє собою нейронну мережу в поперековому відділі, що генерує ритмічні сигнали м’язам. CPG виробляє і потім контролює ці сигнали, отримуючи інформацію від різних частин тіла, що реагують на зовнішні зміни. Це дозволяє людині ходити, не замислюючись про самому процесі ходьби.

Щось схоже дослідники спробували реалізувати на прикладі робота. Пристрій має всього два “нейрона, які задають ритм руху. Робот також оснащений датчиками навантаження, розташованими на ступнях.

“Нам вдалося створити робота з такою ж ходою, як у людини. Робот ходить без погойдувань, використовуючи просту “нейронну мережу”, яка керує рухами стегон, і набором датчиків, допомагають контролювати рухи нижніх частин ніг”, – говорить один з авторів роботи д-р Тереза Клейн.

Роботизированные ноги
Роботизированные ноги

Відповісти

Please enter your comment!
Please enter your name here