Робота навчили робити прибирання

0
16

Зовсім скоро наводити порядок у нас в будинку будуть роботи. Фахівці з Корнелльського університету розробили нові алгоритми, що дозволяють роботові ідентифікувати предмети і складати їх потрібним чином. Дослідники навчили робота розпізнавати тип предмета і вирішувати, що з ним робити. Робот вже багато чого вміє. Наприклад, він не покладе взуття в холодильник, а помістить її на плоску поверхню, при чому не на стіл, а на підлогу.

Фахівці провели випробування з тарілками, книгами та іграшками. Їх потрібно було розкласти на столі, покласти в холодильник, сушарку або в шафу. Необхідні для цього маніпуляції зі знайомими предметами робот робив з точністю до 98%, з предметами, з якими він раніше не стикався, – з точністю 80%. Найскладніше роботу доводилося з об’єктами складної форми, такими як взуття і одяг. В ході прибирання робот використовував камеру Microsoft Kinect. Спочатку він оглядав приміщення, після чого становив карту оптимального розміщення речей.

Робота научили убираться в доме