Інженери створили модульну роботизовану руку

0
139

Дослідники з Sandia National Laboratories розробили роботизовану руку, яка може успішно використовуватися для дистанційного розмінування саморобних вибухових пристроїв. На відміну від багатьох інших існуючих продуктів, вартість яких доходить до 250 тис. доларів, маніпулятор коштує 10 тис. доларів.

Рука Sandia Hand модульна. Це означає, що її пальці прикріплюються до руці незалежно один від одного за допомогою магніту. Оператор може швидко приєднати додаткові пальці або інший інструмент, наприклад, підсвітку, викрутку або камеру.

Пальці маніпулятора можуть легко бути скинуті. Це може бути корисно, коли оператор випадково направить руку з силою в стіну або в інший об’єкт. В даному випадку маніпулятор не зламається, а впали пальці рука зможе самостійно підняти і прикріпити їх.

Sandia Hand

Людина керує рукою за допомогою рукавички, що дозволяє точно контролювати рухи маніпулятора. Рука покрита гелеподобной покриттям, що нагадує людську шкіру. Sandia Hand доступні багато руху, які може робити людська рука. Маніпулятор має 12 ступенів свободи.

Відповісти

Please enter your comment!
Please enter your name here